湖南日報(bào)全媒體記者 徐德榮 唐曦
3月29日上午9時(shí)許，在衡陽市衡山科學(xué)城附近一個十字路口，一輛小汽車亮起左轉(zhuǎn)向燈，然后減速進(jìn)入左轉(zhuǎn)道。左轉(zhuǎn)信號燈變綠后，車輛啟動行駛，流暢平穩(wěn)。
這些操作在日常生活中很常見，但這輛小車的駕駛者不是主駕位的安全員，而是它自己!這是這天記者乘坐“蘑菇車聯(lián)”自動駕駛汽車的真實(shí)場景。
它是如何實(shí)現(xiàn)自動駕駛的呢?
“我們在路側(cè)安裝了實(shí)時(shí)感知設(shè)備，它可以通過5G、C-V2X(車聯(lián)網(wǎng))等無線通信技術(shù)，將路面信息上傳至云端，通過大數(shù)據(jù)計(jì)算和分析調(diào)度，再將決策指令傳回車輛，從而完成操作指令。”衡陽市智慧交通數(shù)字科技有限公司副總經(jīng)理馬堅(jiān)介紹。
他指著車輛頂端的一頂“帽子”介紹，這里面是“蘑菇車聯(lián)”自主研發(fā)設(shè)計(jì)的車端智能設(shè)備，它是車輛與云端的信息交互和決策中心。有了它，車輛就能從過去的“應(yīng)急輔助”“部分自動駕駛功能”升級為“高級別自動駕駛”，能應(yīng)對復(fù)雜多變的路面情況。
記者在“蘑菇車聯(lián)”自動駕駛云平臺后臺看到，聰明的車、智慧的路、隨機(jī)多變的各類交通參與者，都變成了一個個實(shí)時(shí)動態(tài)的可視化數(shù)據(jù)。
馬堅(jiān)告訴記者，從場景實(shí)況變成可視化數(shù)據(jù)的過程被稱為“數(shù)字孿生”。說是“孿生”，不僅在于它的還原復(fù)刻，還在于它強(qiáng)大的實(shí)時(shí)性，“從路到云再到車，全鏈路延時(shí)被壓縮到100毫秒內(nèi)，而通常人從看見到作出反應(yīng)的延時(shí)超300毫秒”。
低延時(shí)意味著更快決策、更快反應(yīng)，這將大大提升駕駛的安全性。
“車路云一體化”自動駕駛帶來的“無人化作業(yè)”，還將有效提高社會生產(chǎn)力，實(shí)現(xiàn)降本增效。比如一輛無人作業(yè)的環(huán)衛(wèi)智能車，可完成3至5名工人的工作量，并能在極端天氣下照常作業(yè)。而當(dāng)城市路網(wǎng)規(guī)模化智能改造后，還能實(shí)時(shí)協(xié)同智能網(wǎng)聯(lián)車輛，將城市整體交通出行效率提升20%以上。
當(dāng)前，“蘑菇車聯(lián)”正致力推動自動駕駛技術(shù)在公共交通和公共服務(wù)領(lǐng)域落地應(yīng)用。“去年我們與衡陽市政府聯(lián)手推進(jìn)的‘衡陽智慧交通項(xiàng)目’，是國內(nèi)首個城市級智慧交通項(xiàng)目，當(dāng)前項(xiàng)目一期38公里道路智能化改造已完成，將陸續(xù)投放不同類型的自動駕駛車輛試運(yùn)行，例如自動駕駛小巴、出租車、清掃車、巡邏車等。”馬堅(jiān)說。
