今日，物理AI公司章魚動力(SynapX)正式發布兩大動態：完成近5000萬美元首輪融資，發布SYNTH深思架構。章魚動力成立于2026年1月，是以物理AGI為使命的前沿科技公司，致力于打造可持續自進化的具身智能生產力。
本輪融資由地平線、高瓴創投、小米戰投、順為資本、線性資本聯合投資，資金主要用于核心技術研發、數據體系建設及人才引進，公司下一輪融資同步推進。
章魚動力秉持核心理念：真正的具身智能，不僅是理解世界，更是在真實物理環境中完成操作任務并形成執行閉環。實現這一目標并非單純依賴模型規模，更取決于模型架構、世界建模與數據體系的統一設計，基于此，公司從第一性原理出發，重新定義物理AI智能架構，重磅推出SYNTH深思架構，搭建面向物理AGI的核心技術體系。
SYNTH深思架構并非單點技術堆疊，而是一套圍繞操作智能、物理世界建模與數據體系協同演化的系統架構，核心包含三大模塊：
? 深思·執行(SYNAction)：面向操作智能的專屬模型架構，章魚動力首創REMA分頻多尺度端到端操作架構，在統一模型中通過三層閉環完成從認知到執行：System 2（低頻）負責任務理解、認知推理與高層規劃，System 1（中頻）負責動作策略生成、銜接認知與執行，System 0（高頻）負責底層控制與精細交互執行，助力機器人高效完成復雜操作、實現全流程執行閉環。
? 深思·世界(SYNWorld)：面向物理世界理解的“全知”基礎模型，公司構建VFT-WFM視-力-觸統一建模框架，將視覺空間表征、作用力與操作動力學、接觸狀態與細節交互納入統一體系，讓機器人不僅能感知視覺信息，更能精準把控物理操作的施力與接觸邏輯。
? 深思·數據(SYNData)：章魚動力構建 OPDS（Omni-modal Physical Data System），首次提出“AI as a Sensor”理念，通過獨特的硬件設計和創新的 AI 算法加持，實現視、力、觸等多模態物理信號的高精度采集和規模化生成，為基礎模型的持續進化提供規模化、高質量的數據。
地平線創始人兼CEO余凱表示：
“大龍是這么多年里，我最熟悉、最信任，也最認可的技術創業者之一。作為長期并肩作戰的核心戰友，從百度到地平線，我見證了他在AI關鍵方向上的敏銳洞察，以及創立鑒智時的韌勁。大龍最難得的是對AI長期穩定的熱情和深刻認知，他是極少數能真正貫通前瞻研究、系統架構與工程實現的人才。今天他帶領章魚動力投身物理AI，這是一條難而正確的路。章魚動力在具身智能基礎模型和系統架構上的思考，展現了極高的技術站位，與地平線的技術信仰高度一致。地平線將持續支持大龍和章魚動力，共同推動通用具身智能時代加速到來。”
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