近日，一輛無人駕駛的裝載機在秦皇島港雜貨碼頭12號泊位靈活行走、轉(zhuǎn)向、舉升、傾卸……這是秦皇島港首次實現(xiàn)遠程操控裝載機作業(yè)，開創(chuàng)了智能裝載作業(yè)新模式。
為著力解決裝載作業(yè)面臨船艙內(nèi)空間不足等情況，秦皇島港股份有限公司流動機械分公司與技術(shù)中心合作，組織技術(shù)骨干成立項目組，對小松WA470-6型裝載機車載系統(tǒng)進行無人化改造，加快推進數(shù)字化技術(shù)在港口生產(chǎn)運輸和后勤保障中的創(chuàng)新應(yīng)用。2020年底，完成初步改造的裝載機能夠像遙控汽車一樣，在無人駕駛情況下根據(jù)手持遙控器下達的動作指令實現(xiàn)移動。2021年，項目組基于無線通信、電子信息、自動化等技術(shù)，進一步優(yōu)化系統(tǒng)，將手持遙控器“升級”為更為專業(yè)的遠程操控平臺，加裝裝載機模擬駕駛臺和車輛儀表系統(tǒng)，增加了車載視頻、安全監(jiān)測系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、無線通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，滿足1000米以內(nèi)圖像及動作信號傳輸。靈敏有效的碰撞報警裝置也能實時捕捉現(xiàn)實設(shè)備數(shù)據(jù)信息及狀態(tài)報警信息，防碰撞效果更準確，穩(wěn)定性、安全性得到顯著提升。下一步，該公司將組織人員進行培訓(xùn)，使無人裝載機更快投入應(yīng)用，今年還將著手挖掘機改造，推動更多流動機械作業(yè)實現(xiàn)無人化、智能化。( 張寶林 )
